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伺服转台控制系统的研究现状是什么

2021-10-18 12:00:00

  

伺服转台是一种以计算机为工具,利用专用物理设备作为实验平台,进行飞行试验的专用设备。

  由于其良好的可控性、无破坏性和可靠性,不受气象条件和场地条件的限,已广泛应用于国防等领域。

  根据其主要用途,旋转工作台可分为模拟旋转工作台和惯性检测旋转工作台。

  高速精惯量测旋转工作台,主要用于定性导航系统如陀螺仪、加速度计等的检测标定。

  伴随着技术的飞速发展,尤其是世界各国争夺军事制空权,对导航和制导无备系统的性能和精度要求不断提高,对测试设备的精度和性能的要求也越来越高,其自动化水平也应不断提高。

  随动控制算法

  旋转工作台伺服控制系统的作用是在确定旋转工作台的结构、驱动方式、侧量元件等硬件及控制方案后,运用合理的控制算法,大限度地挖掘闭环控制系统的潜力,使旋转工作台性能达到或超过设计指标。

伺服转台厂家

  常见的旋转工作台控制算法如下:

  传统的PID控制:实际调试旋转工作台控制系统时,常采用PD或PID控制(串联校),其基本思想是利用比例微分的先导作用消系统中的大惯性环节。

  但传统的PD、PID控制往往因放大器饱和而使微分信号补偿能力减弱,因被控对象参数的变化而使PID控制的调整效果减弱。

  所以简单的PDI调节器只适用于负载小,扰动小,非线性因素不强的系统。

  混合控制算法

  因为固有的小旋转工作台系统限性,使得位置和速度闭环以及反馈通道增益调节范围受到限,而不能通过增益系数调节使系统进一步扩大频带。

  这类情况下,常用前馈控制弥补反馈控制的不足。这一控制方式通常称为复合控制。

  前馈式实现了开环控制,不影响闭环系统的稳定性;控制量的输出保持不变,直到输出出现偏差,才能起到控制作用,当应用于控制系统时,产生前馈式动作,使控制更及时;

  但小编了解到,在伺服转台负荷发生变化时,复合控制系统的闭环特性发生了变化。对于开环控制来说,前馈控制可以默认此变化,所以前馈控制系统的参数变化幅度很大。


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